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　　一、基础参数

　　额定功率：1kW(持续输出能力)

　　额定电压：200V(部分型号支持单/三相220V)

　　额定转矩：4.77N·m(以A6系列MHMF102L1H6M为例)

　　最大转矩：14.3N·m(短时过载能力)

　　额定转速：2000rpm(部分型号可达3000rpm)

　　最大转速：3000rpm(高速应用场景)

　　二、性能特性

　　控制方式：闭环控制，支持位置、速度、转矩三种模式，定位精度达0.001mm。

　　编码器分辨率：23位绝对值编码器(分辨率8388608)，确保高精度反馈。

　　速度响应频率：最高50kHz(部分型号为2kHz)，动态响应快。

　　惯量设计：提供低惯量(MSMF)、中惯量(MDMF)、高惯量(MHMF)型号，适配不同负载需求。

　　防护等级：IP67(部分型号)，适应恶劣环境。

　　三、典型应用场景

　　数控机床：高精度定位与切削控制。

　　工业机器人：关节驱动与运动协调。

　　自动化生产线：物料搬运、装配等动态任务。

　　包装机械：高速、高精度包装动作控制。

　　四、选型建议

　　负载匹配：根据负载惯量、转速需求选择惯量类型(低惯量适合高速轻载，高惯量适合低速重载)。

　　环境适应性：若需防尘防水，优先选择IP67防护等级型号。

　　控制需求：若需网络化控制，可选支持RTEX协议的A6系列。

　　预算与品牌：松下91看片APP下载安装电机以高精度、高可靠性著称，但价格相对较高，需权衡性能与成本。

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